%----------------------------
% Parameter for the controller
%----------------------------
%---------------
% mission points
%---------------
% number of mission points
28
% type  m1 m2 m3
%if mode = 'g' (mode Goto) m1=xd, m2=yd, m3=precision
%if mode = 'u' (mode U=)   m1=u1, m2=u2, m3=time
%u   1    1   1
g   8    2  0.5
g   7   -2  0.5
g   4   -2  0.5
g   3   -8  0.5
g   2    0  0.5
g   7    2  0.5
g   8    5  0.5
g   -6    8  0.5
g   -8   -7  0.5
g   -6   -0  0.5
g   -2    7  0.5
g   7     8  0.5
g   8    -7  0.5
g   9    -3  0.5
g   5    -2  0.5
g   2    -8  0.5
g   2     2  0.5
g   8     1  0.5
g   9     7  0.5
g   -7    7  0.5
g   -4    -6 0.5
g   -8    0  0.5
g   -7     7  0.5
g   7     9  0.5
g   7     0  0.5
g   4     -8  0.5
g   0     -6  0.5
g   3     3  0.5
%u  0     0   2
