Soutenance de thèse de Pierre Filiol

Début de la thèse : Octobre 2022.
Encadrement : Jean-Christophe Le Lann, Luc Jaulin, Théotime Bollengier
Titre : Hardware Acceleration of Interval Arithmetic in the RISC-V and Application to Mobile Robotics
Soutenance : 28 Avril 2026 à 10:00
Lieu de soutenance : Brest, Amphi 1 à l'ENSTA, Lab-STICC
Jury : Florent de Dinechin (président), Medhi Lhommeau (rapporteur), Christophe Jego (rapporteur), Nathalie Revol (examinatrice), Kevin Martin (examinateur), Luc Jaulin, Jean-Christophe Le Lann, Théotime Bollengier.


Rapport de C. Jego :

Rapport de M. Lhommeau :

La thèse en pdf :

Planches de la présentation :

Jury

Christophe Jego (rapporteur), Professeur à l'Université de Bordeaux
Medhi Lhommeau (rapporteur), Professeur à l'Université d'Angers
Nathalie Revol (examinatrice), Chargée de recherche à l'INRIA
Florent de Dinechin (examinateur), Professeur à l'Université de Lyon
Kevin Martin (examinateur), Professeur Université Bretagne-Sud
Jean-Christophe Le Lann (Co-directeur de thèse), Enseignant-Chercheur HDR
Théotime Bollengier (Co-encadrant), Ingénieur de recherche
Luc Jaulin (directeur de thèse), Professeur des Universités à l'UBO.

Publications de Pierre Filiol

P. Filiol, T. Bollengier, L. Jaulin and J.C. Le Lann (2025). Efficient Hardware Primitives for Interval Contractors in Robotics and Integration to a Custom RISC-V ISA Extension, 23rd IEEE NEWCAS Conference (NEWCAS), Jun 2025, Paris, France. pp.548-552.

P. Filiol, L. Jaulin, J.C. Le Lann, T. Bollengier (2025). An Iterative Design and Validation Methodology for RISC-V Custom Extension, International Conference on Electronics Circuits and Systems, Nov 2025, Marrakech, Morocco.

P. Filiol, T. Bollengier, L. Jaulin and J.C. Le Lann (2025). RISC-V-based Hardware Acceleration of Interval Contractor Primitives in the Context of Mobile Robotics, Acta Cybernetica.

P. Filiol, T. Bollengier, L. Jaulin and J.C. Le Lann (2023). A new interval arithmetic to generate the complementary of contractors, Acta Cybernetica.

P. Filiol, T. Bollengier, L. Jaulin and J.C. Le Lann (2022). A new type of intervals for solving problems involving partially defined functions, SWIM'22, Hannover.